Обзор технической литературы

Дочвири Д.Н. "Динамика тиристорного электропривода при дискретном управлении". Журнал "Электротехника" № 11, 2002г., стр 10 - 14.

В статье получены передаточные функции как разомкнутой, так и замкнутой системы электропривода в z-преобразованном виде. Установлены условия динамической устойчивости систем. Определены оптимальные корректоры для систем приводов при наличии "упругого" и жесткого механического вала. На основе выведенных формул получена структурная схема тиристорного электропривода с оптимальным корректором, соответствующая дискретному управлению системы.

Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А. и др. "Концепция построения двухзвенных непосредственных преобразователей частоты для электроприводов переменного тока". Журнал "Электротехника" № 12, 2002г., стр 30 - 39.

В настоящей статье рассматривается концепция построения двухзвенных непосредственных преобразователей частоты (ДНПЧ), объединяющих достоинства двухзвенных и непосредственных ПЧ и свободных от их недостатков. Представлена математическая модель ДНПЧ в полярных координатах, приведены результаты математического моделирования и экспериментально полученные осциллограммы работы ДНПЧ в установившемся режиме. Предлагаемая концепция построения ПЧ позволяет повысить надежность преобразователей в системах электропривода.

Акимов Л.В., Долбня В.Т., Пирожок А.В. "Астатические регуляторы скорости для двухмассового электропривода ТРН - АД с нелинейной характеристикой нагрузки". Журнал "Электротехника" № 10, 2002г., стр 36 - 44.

Целью статьи является представляющий интерес сравнительный анализ динамических показателей астатических систем стабилизации скорости вращения, созданных на основе 2-х способов для двухмассового исходно неустойчивого, в силу влияния нелинейной нагрузки, ЭП переменного тока. Первый способ заключается в добавлении интегральной части к уже известному статическому РС. Второй - основан на непосредственном синтезе астатического регулятора с передаточной функцией W_АРС(p). Показаны переходные процессы в системе с найденными параметрами астатических РС. Доказана эффективность обоих методов синтеза астатических РС для исходно неустойчивого двухмассового ЭП ТРН - АД.

Акимов Л.В., Пирожок А.В. "Синтез статического и астатического регуляторов эдс для двухконтурных двухмассовых и одномассовых электроприводов с нелинейной реактивной нагрузкой". Журнал "Электротехника" № 9, 2002г., стр 28 - 36.

В статье приведено исследование синтеза полиномиальным методом статического и астатического регуляторов ЭДС (РЭ) для ЭП со структурой подчиненного регулирования, имеющих неустойчивую механическую часть, обеспечивающих качество перходных процессов, быстродействие и точность, соответствующие использованию РС, а также успешно работающих без перестройки параметров при одномассовой кинематике. Приведена структурная схема синтеза подчиненного регулирования (СПР) скорости неустойчивым двухмассовым электромеханическим объектом со статическими и астатичесикми РЭ и РС. Построены графики переходных характеристик по управляющему и возмущающему воздействиям в системе со статическими и астатическими РС и РЭ. Приведены графики переходных процессов в СПР со статическим и астатическим РЭ при различных режимах работы. Обосновывается перспективность использования синтезированных методом полиномиальных уравнений статического и астатического РЭ взамен РС с традиционной структурой СПР. Использование РЭ способствует ликвидации исходной неустойчивости системы, создает требуемое качество переходных процессов без перестройки своих параметров.

Поздеев Д.А., Хрещатая С.А. "Математическое исследование структуры бездатчикового частотно - токового асинхронного ЭП с векторным управлением". Журнал "Электротехника" № 9, 2002г., стр 37 - 43.

В статье приведены исследования структуры этого ЭП, результаты дальнейшего изучения ее свойств, функциональная схема электропривода. Построена динамическая модель привода. Показаны переходные процессы пуска на номинальную скорость, наброса и сброса номинальной нагрузки в электроприводе с данными параметрами. Указана зависимость достижимого диапазона регулирования от степени отклонения оцененных параметров от истинных.

Бургин Б.Ш. "Вариант трехмассовой электромеханической системы стабилизации скорости с измерением лишь угловой скорости двигателя". Журнал "Электротехника" № 3, 2002г., стр 42 - 47.

Предлагается использование варианта синтезированной ДЭМС стабилизации скорости эквивалентного двигателя для синтеза трехмассовой электромеханической системы, использующей обратную связь лишь по угловой скрости системы. Трехмассовую систему стабилизации скорости представляют как соединение двухмассовой системы с ещё одним звеном, состоящим из упругого звена и инерционной массы. Предложено математическое описание этой электромеханической системы. В статье приведены структурная схема такой электромеханической системы и результаты цифрового моделирования. Для трехмассовой электромеханической системы определена область приемлемых значений параметров присоединенного к синтезированной ДЭМС стабилизации скорости дополнительного звена с упругостью и инерционным элементом.

Хашимов А.А., Арипов Н.М. "Исследования частотно-регулируемого асинхронного ЭП с реализацией способа управления по модулю тока статора двигателя". Журнал "Электротехника" № 1, 2002г., стр 14 - 19.

Приведены функциональная схема и принцип действия асинхронного ЭП, в котором реализован способ управления по модулю тока статора двигателя в транзисторно-тиристорной структуре ПЧ по схеме "широтно-импульсный регулятор - инвертор напряжения". Разработана методика расчета и проведен анализ электромагнитных процессов, осуществлено экспериментальное исследование разработанного ЭП. Анализ показал, что данный привод позволяет обеспечить режим постоянства потокосцепления ротора, при котором энергетические и эксплуатационные показатели частотно - регулируемого ЭП будут улучшены.

Аракелян А.К., Солодов К.В., Шаварин Н.И. "Оптимизация работы автономного инвертора тока в частотно - регулируемом асинхронном ЭП". Журнал "Электротехника" № 1, 2002г., стр 19 - 24.

Рассмотрена проблема работы асинхронного ЭП на базе автономного инвертора тока. Приведена структурная схема частотно - регулируемого асинхронного электропривода. Для исследования электромагнитных процессов была разработана математическая модель системы: преобразователь частоты - асинхронный двигатель. При составлении модели, динамические уравнения АД были представлены в неподвижной системе координат, причем уравнения статора выражены в трехфазной системе координат, а уравнения ротора - в двухфазной. представлены аналитические выражения для расчета коммутационных углов, обеспечивающих исключение гармоник тока.

Волков А.В. "Коэффициент мощности асинхронного электропривода с непосредственным преобразователем частоты с широтно-импульсной модуляцией ". Журнал "Электротехника" № 9, 2002г., стр 12 - 21.

Получены аналитические зависимости для коэффициента мощности асинхронного электропривода с НПЧ - ШИМ выходного напряжения, приведены блок-схема асинхронного электропривода с техфазным НПЧ - ШИМ, схемы подключения от НПЧ - ШИМ статорных обмоток АД к фазам А, В, С питающей сети. Представлены результаты расчета коэффициента мощности для основных законов частотного регулирования и графики расчетных зависимостей коэффициента мощности асинхронного электропривода с НПЧ - ШИМ. Описаны достоинства и недостатки асинхронного электропривода с НПЧ - ШИМ.

Денисова А.В., Сабинин Ю.А. "Формирование задающего воздействия в позиционном электроприводе". Журнал "Электротехника" № 9, 2002г., стр 21 - 28.

Целью статьи является установление более целесообразных форм задающего воздействия в прецезионном электроприводе, обеспечивающих минимальные помехи на входе. Анализ проводится на базе позиционного привода постоянного тока по треугольному графику скорости, параболической диаграмме скорости и диаграмме задающего воздействия. Приведены критерии оценки, определяющие качество работы позиционной системы.

Андрианов М.В., Родионов Р.В. "Вопросы выбора электродвигателя в регулируемом электроприводе на базе асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором". Журнал "Электротехника" № 11, 2002г., стр 2 - 5.

Рассмотрены вопросы выбора АД в регулируемом электроприводе. Приведены результаты испытаний АД в продолжительном режиме работы при частотном управлении. Предложена методика выбора двигателя для комплектного электропривода. По этой методике наиболее удобной для описания тепловых свойств двигателя является модель в виде логарифмической частотной характеристики. Использование этой методики позволяет оценить эффективность применения ПЧ, фильтров, принудительной вентиляции в регулируемом ЭП.

Андрианов М.В., Родионов Р.В. "Особенности электропотребления комплектных приводов на базе преобразователей частоты с асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором". Журнал "Электротехника" № 11, 2002г., стр 6 - 10.

Рассмотрены вопросы влияния преобразователя частоты на энергетические характеристики АД. Приведены результаты испытаний двигателей на нагревание. Представлена математическая модель АД. Предложены способы улучшения энергетических характеристик АД с КЗ ротором, работающих с ПЧ в составе комлектного электропривода.

Волков А.В. "Анализ электромагнитных процессов и регулирование частотно-управляемых электроприводов с широтно-импульсной модуляцией". Журнал "Электротехника" № 1, 2002г., стр 2 - 10.

В статье выполнен анализ стационарных электромагнитных процессов асинхронных электроприводов с АИН - ШИМ и НПЧ - ШИМ. Обусловлена актуальность данного анализа. Получены аналитические зависимости для максимального и среднего значений, размаха пульсаций электромагнитного момента. Приведены блок-схемы трехфазных АИН - ШИМ и НПЧ - ШИМ.

Волков А.В. "Потери мощности АД в частотно-управляемых электроприводах с широтно-импульсной модуляцией". Журнал "Электротехника" № 8, 2002г., стр 2 - 9.

С учетом несинусоидальной формы статорного тока АД с АИН - ШИМ и НПЧ - ШИМ выходного напряжения при релейном управлении в "трубке" модулем обобщенного вектора статорного тока двигателя получены аналитические зависимости для расчета потерь мощности в стационарных режимах, приведены результаты исследования влияния частоты модуляции и ширины токовой "трубки" на потери мощности двигателя.

Веселовский О.Н., Полевский В.И., Сапсалев А.В. "Оптимизация параметров электропривода линейного двигателя с катящимся ротором". Журнал "Электротехника" № 8, 2002г., стр 9 - 13.

Рассматривается специальный линейный асинхронный двигатель с катящимся ротором, перспективный для применения в электроприводах исполнительных устройств транспортных манипуляторов, работающих непосредственно в технологической среде замкнутого объема. Представлена расчетная модель ЛАД с катящимся ротором. Приводятся результаты расчетов. Проводится исследование взаимосвязи основных параметров двигателя. Показаны преимущества двигателей данного типа для работы в условиях сверхвысокого вакуума.

Богаченко Д.Д., Кудрявцев А.В. и др. "Системы управления энергосберегающих электроприводов общепромышленных механизмов". Журнал "Электротехника" № 5, 2002г., стр 2 - 7.

Рассмотрены особенности построения и функционирования микропроцессорных систем управления частотно-регулируемых электроприводов, реализованных на базе однокристальных восьмиразрядных контроллеров. Приведены структурная схема модуля управления ПЧ, структурная схема системы регулирования, функциональная схема системы электропривода, а также графики переходных и установившихся процессов в системе электропривода.

Беленький А.Д. "Управление приводами солнечных батарей научно-энергетической платформы российского сегмента МКС с использованием датчика момента магнитной муфты". Журнал "Электротехника" № 5, 2002г., стр 7 - 11.

Исследуется динамика привода солнечных батарей научно-энергетической платформы МКС. Предлагается способ управления приводом на базе датчика момента ограничительной магнитной муфты привода. Рассмотрены вопросы реализации датчика и оптимизации параметров системы.

Сидоров С.Н. "Энергетические процессы и показатели вентильного преобразователя в сети ограниченной мощности ". Журнал "Электротехника" № 5, 2002г., стр 16 - 22.

Представлена энергетическая модель вентильной цепи с источником ограниченной мощности. Представлены энергетические диаграммы распределения мощностей, расчетные диаграммы напряжений и токов на входе и выходе преобразователя в одно- и трехфазных мостовых схемах, временные диаграммы составляющих мгновенных значений активной мощности. Произведен расчет энергетических показателей ВП в сети ограниченной мощности.